صنعتی روبوٹ کا عمومی علم اور نشوونما

چین اس وقت صنعتی روبوٹ کی سب سے بڑی مانگ منڈی ہے۔ ہوسکتا ہے کہ بہت سے لوگوں کو جوڑ توڑ کے بارے میں معلوم نہ ہو ، لہذا آج جی جی # 39 s s کو صنعتی جوڑ توڑ پر تبادلہ خیال کرنے دیں!

1.1 تعارف

صنعتی روبوٹ خود کار سازو سامان ہیں جو مشینری ، الیکٹرانکس ، کنٹرول ، کمپیوٹر ، سینسر ، اور مصنوعی ذہانت جیسی بہت سی جدید ٹکنالوجیوں کو مربوط کرتے ہیں۔ صنعتی روبوٹ کا استعمال نہ صرف مصنوعات کے معیار اور پیداواری کارکردگی کو بہتر بنا سکتا ہے بلکہ مزدور ماحول کو بہتر بنانے ، مزدوری کی شدت کو کم کرنے ، پیداواری استعداد کار بڑھانے اور پیداواری لاگت کو کم کرنے کے لئے بھی اہم اہمیت رکھتا ہے۔ لہذا ، ملک&# 39 the کی تکنیکی جدت طرازی اور اعلی کے آخر میں مینوفیکچرنگ سطح کی پیمائش کرنے کے لئے صنعتی روبوٹ کا اطلاق ایک اہم معیار ہے۔

1.2 روبوٹ کی ترقی کی تاریخ

1921 میں ، چیکوسلواک کے مصنف کیریلو چیبیک نے ایک اسکرپٹ تیار کیا جس کا نام" ہے ss Rousum&# 39؛ s Uniersal روبوٹس&# 39؛"؛ (روسام یونیورسل روبوٹ) روبوٹ (GG quotation translated Robert"؛ چینی زبان میں) کا مطلب"؛ انتھک محنت کرتے ہیں۔"؛ چیبیک روبوٹ کی تعریف ایسے لڑکے کے طور پر کرتا ہے جو انسانوں کی خدمت کرتا ہے۔ یہ مصنوعی مزدور قوت ہے۔ یہ قدیم صنعتی روبوٹ تصور ہے۔

1954 میں ، امریکی جارج ڈوور نے دنیا کو&# 39 first کا پہلا پروگرام ایبل روبوٹ (ہیرا پھیٹر) بنایا اور پیٹنٹ کے لئے درخواست دی۔ پیٹنٹ کا بنیادی نکت serv یہ ہے کہ روبوٹ کے جوڑوں کو امدادی ٹکنالوجی کی مدد سے کنٹرول کرنا ہے ، اور عمل کو سکھانے کے ل human انسانی ہاتھ کے ODULL کا استعمال کرنا ہے۔ روبوٹ ایکشن ریکارڈنگ اور پنروتپادن کو حاصل کرسکتا ہے ، یہ تدریجی پنروتپادن روبوٹ ہے۔

1959 میں ، ڈوور اور امریکی موجد جوزف انگربر نے مشترکہ طور پر پہلا صنعتی روبوٹ یون میٹ تیار کیا ، اور پھر عالمی جی جی # 39 established پہلی روبوٹ تیار کرنے والی فیکٹری-یونیمیشن کمپنی قائم کی ، جس نے روبوٹ کی نشوونما کے ایک نئے دور کی شروعات کی۔ صنعتی روبوٹ کی تحقیق میں ان کی شراکت کے لئے ، وہ جی جی کوٹ as صنعتی روبوٹ جی جی کے والد کے والد کے نام سے بھی جانا جاتا ہے۔

1968 میں ، ریاستہائے متحدہ میں اسٹینفورڈ ریسرچ انسٹی ٹیوٹ نے پہلے ذہین روبوٹ شکی کی کامیاب ترقی کا اعلان کیا ، جس نے روبوٹ کی تیسری نسل کی ترقی کا پیش خیمہ کھولا۔

1.3 ہیرا پھیری کی خصوصیات

پروگرام کی صلاحیت ، اچھی استعداد ، شخصیت ، میک چیٹرنکس

1.4 پیداوار میں صنعتی روبوٹ کا استعمال

ہینڈلنگ روبوٹ موزوں درجہ بندی اور نقل و حمل کو انجام دے سکتا ہے جس کی بنیاد پر چیز کی نقل و حمل کی خصوصیات اور جگہ کی جگہ پر جہاں چیز کی درجہ بندی کی جاسکتی ہے ، جبکہ چیز کی شکل اور نوعیت کو برقرار رکھتے ہوئے ، تاکہ پیکنگ کا سامان سیکڑوں ٹکڑوں کو ہر ایک پر مکمل کرسکے۔ گھنٹے چیلنج کام یہ پیداوار لائن پر مواد اتارنے اور کنٹینرز کو ہینڈل کرنے میں اہم کردار ادا کرتا ہے۔ آٹوموبائل مینوفیکچرنگ انڈسٹری ویلڈنگ کے روبوٹ کی سب سے زیادہ وسیع پیمانے پر استعمال ہونے والی صنعت ہے ، اور اسے ویلڈنگ کی دشواری ، ویلڈنگ کی مقدار اور ویلڈنگ کے معیار میں لاجواب فوائد ہیں۔ اسمبلی میں ، تنصیب کی درستگی زیادہ ہے ، لچک بڑی ہے ، اور استحکام زیادہ ہے۔ صنعتی مدرانکن بنیادی طور پر ہارڈ ویئر انڈسٹری میں زیادہ لچک ، وقت کی بچت اور مزدوری کی بچت کے ساتھ استعمال ہوتی ہے ، اور یہ بہت سے مینوفیکچررز کی پہلی پسند ہے۔ صنعتی روبوٹ کی طرح ، اس کے علاوہ بھی بہت سے استعمال ہیں۔ اس وقت ، بڑی تعداد میں جوڑ توڑ گھر اور بیرون ملک تیار اور فروخت کیے جاتے ہیں۔ صنعتی روبوٹ مینوفیکچررز کی ایک بڑی تعداد موجود ہے۔ یہ خیال کیا جاتا ہے کہ مستقبل میں ملک میں صنعتی روبوٹ کا استعمال یہاں نہیں رکے گا ، اور خودکار پیداوار مختلف صنعتوں میں پھیل جائے گی۔