
CR616 تعاونی روبوٹ بازو
تصریح
تکنیکی معیار
CR616 تعاونی روبوٹ آرم کا تعارف
CR616 تعاونی روبوٹ بازو ایک قسم کا روبوٹ ہے جو مشترکہ ورک اسپیس میں انسانی کارکنوں کے ساتھ محفوظ طریقے سے کام کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ کوبوٹ میں درج ذیل افعال ہیں: تصادم کا پتہ لگانا، ڈریگ ٹیچنگ، اعلیٰ درستگی، اعلی سختی، اعلی تحفظ اور دیگر خصوصیات۔
روایتی صنعتی روبوٹس کے برعکس جو عام طور پر حفاظتی وجوہات کی بنا پر انسانوں سے الگ تھلگ کام کرتے ہیں، کوبوٹس جدید سینسرز، کنٹرول سسٹمز اور سافٹ ویئر سے لیس ہوتے ہیں تاکہ انسانوں کے ساتھ محفوظ تعامل کو یقینی بنایا جا سکے۔ کوبوٹس کو مختلف قسم کے کاموں کو انجام دینے کے لیے پروگرام کیا جا سکتا ہے، بشمول بار بار، درست، یا مؤثر آپریشنز، اس طرح مختلف صنعتی اور سروس ایپلی کیشنز میں پیداواری صلاحیت، کارکردگی، اور حفاظت کو بڑھانا۔
CR616 تعاونی روبوٹ بازو کے فوائد
1، قابل اعتماد حفاظت کی کارکردگی
حقیقی وقت میں فریم لیس موٹرز کے کرنٹ کی نگرانی کرتے ہوئے، کوبوٹ اینٹی تصادم کا پتہ لگانے کے لیے کائینیٹک ریکگنیشن فنکشن سے لیس ہے۔
2، بہتر ساخت کی جگہ
ڈرائیو کی ساخت کو آسان بناتے ہوئے ساختی جگہ کو بچائیں۔ کوبوٹ روبوٹ کا کمپیکٹ اندرونی ڈھانچہ روبوٹس کے لیے ون اسٹاپ جوائنٹ حل کے قابل بناتا ہے۔
3، پروگرامنگ کا آسان طریقہ
گھسیٹنے اور سکھانے کے باہمی تعاون کے ساتھ، باہمی تعاون کے روبوٹ کو مختلف لچکدار آپریشنز سے نمٹنے کے لیے تیزی سے پروگرام کیا جا سکتا ہے۔
4, معروف کنٹرول ٹیکنالوجی
کوبوٹ بازو میں حقیقی وقت کی رفتار کی منصوبہ بندی، ہموار رفتار سوئچنگ، پیرامیٹر کی شناخت اور متحرک رفتار کی درستگی کا معاوضہ ہے۔
5، اوپن کنٹرول سسٹم
کوبوٹ کنٹرول سسٹم زیادہ کھلا ہے، ROS آپریٹنگ سسٹم کو سپورٹ کرتا ہے اور ثانوی ترقی کا بھرپور انٹرفیس فراہم کرتا ہے۔

CR616 Cobot کے پیرامیٹرز
|
صنعتی روبوٹ |
سی آر 616 |
|
|
آزادی کی ڈگری |
6 |
|
|
مخصوص بوجھ |
16 کلوگرام |
|
|
زیادہ سے زیادہ کام کرنے کا رداس |
1155 ملی میٹر | |
|
تکراری قابلیت |
±0.03 ملی میٹر |
|
|
حرکت کی حد |
J1 |
±360 ڈگری |
|
J2 |
±360 ڈگری |
|
|
J3 |
-70 ڈگری /+250 ڈگری | |
|
J4 |
±360 ڈگری |
|
|
J5 |
±360 ڈگری | |
|
J6 |
±360 ڈگری |
|
|
زیادہ سے زیادہ رفتار |
J1 |
240 ڈگری/S، 4.18 rad/s |
|
J2 |
250 ڈگری فی سیکنڈ، 4.36 ریڈ فی سیکنڈ | |
|
J3 |
210 ڈگری /S، 3.66 rad/s | |
|
J4 |
450 ڈگری فی سیکنڈ، 7.85 ریڈ فی سیکنڈ | |
|
J5 |
360 ڈگری فی سیکنڈ، 6.28 ریڈ فی سیکنڈ | |
|
J6 |
450 ڈگری فی سیکنڈ، 7.85 ریڈ فی سیکنڈ | |
|
جڑتا کا قابل اجازت لمحہ |
J6 |
0.45 کلو گرام |
|
J5 |
0.92 کلو گرام | |
|
J4 |
1.43 کلو گرام | |
|
قابل اجازت ٹارک |
J6 |
19.2 این ایم |
|
J5 |
37.92 این ایم | |
|
J4 |
46.4 این ایم | |
|
قابل اطلاق ماحول |
درجہ حرارت |
0-50 ڈگری |
|
نمی |
20%-80% |
|
|
دیگر |
آتش گیر، دھماکہ خیز یا سنکنار گیسوں اور مائعات کے ساتھ رابطے سے گریز کریں۔ الیکٹرانک شور کے ذرائع (پلازما) سے دور رہیں۔ | |
|
انسٹرکٹر کی کیبل کی لمبائی |
8 میٹر |
|
|
باڈی کیبنٹ کنکشن کی لمبائی |
3 میٹر |
|
|
I/O پیرامیٹر |
ڈیجیٹل: 32 ان پٹ، 32 آؤٹ پٹ | |
|
بیٹری کی گنجائش |
2.8kVA | |
|
شرح شدہ طاقت |
2.23 کلو واٹ | |
|
شرح شدہ وولٹیج |
سنگل فیز AC220V |
|
|
شرح شدہ کرنٹ |
12.1A |
|
|
باڈی/کنٹرول کیبنٹ پروٹیکشن گریڈ |
IP67٪2fIP20 |
|
|
تنصیب کا طریقہ |
گراؤنڈ انسٹالیشن، سائیڈ ماؤنٹ انسٹالیشن |
|
|
جسمانی / کنٹرول کابینہ کا وزن |
53.4 KG٪ 2f15 kg | |
|
جسم ایک سگنل لائن محفوظ رکھتا ہے۔ |
12-پوزیشن (ایوی ایشن پلگ کنکشن) |
|
| ہوا کا راستہ محفوظ کریں۔ | 1*Φ6 | |
باہمی تعاون پر مبنی روبوٹک آرم ایپلی کیشن انڈسٹری
کوبوٹس کی استعداد اور انسانوں کے ساتھ محفوظ طریقے سے کام کرنے کی صلاحیت انہیں ان اور بہت سی دوسری صنعتوں میں قیمتی اثاثہ بناتی ہے۔
1، مینوفیکچرنگ:
اسمبلی: کوبوٹس دہرائے جانے والے کام انجام دے سکتے ہیں جیسے سکرونگ، باندھنا، اور پرزے جمع کرنا۔
میٹریل ہینڈلنگ: وہ مواد کو منتقل کرنے، چھانٹنے اور پیک کرنے میں مدد کرتے ہیں۔
2، آٹوموٹو:
ویلڈنگ: کوبوٹس درست ویلڈنگ کے کام انجام دے سکتے ہیں۔
پینٹنگ: وہ پینٹ کے مستقل اور یکساں اطلاق کو یقینی بناتے ہیں۔
سنبھالنا: کوبوٹس پروڈکشن لائنوں پر اجزاء کو سنبھالتے ہیں، انسانی غلطی کے خطرے کو کم کرتے ہیں۔
3، الیکٹرانکس:
ہینڈلنگ اور ٹیسٹنگ: کوبوٹس نازک پرنٹ شدہ سرکٹ بورڈ کو سنبھالتے ہیں اور ٹیسٹ کرواتے ہیں۔
سولڈرنگ: وہ الیکٹرانک اجزاء کی درست سولڈرنگ انجام دیتے ہیں۔
اسمبلی: کوبوٹس چھوٹے الیکٹرانک آلات کو جمع کرنے میں مدد کرتے ہیں۔
4، لاجسٹک اور گودام:
اٹھانا اور رکھنا: کوبوٹس گوداموں میں اشیاء چن کر رکھ دیتے ہیں۔
چھانٹنا: وہ شپنگ کے لیے پیکجوں کو ترتیب دیتے ہیں۔
ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: cr616 تعاونی روبوٹ بازو، چین، مینوفیکچررز، سپلائرز، فیکٹری، خرید، سستی، کم قیمت، برائے فروخت
کا ایک جوڑا
نہيںاگلا
CR610 تعاونی روبوٹکانکوائری بھیجنے





