RBR سیریز 6 Axis Articulated Robot
- RBR روبوٹ منفرد ڈھانچہ، 360 ڈگری کوریج، کوئی مردہ زاویہ نہیں۔
- 10kg سے 150kg کے لیے وسیع پے لوڈ رینج
- IP67 کی اعلی تحفظ کی سطح
- کم جگہ پر قبضہ اور کسی بھی سمت میں نصب کیا جا سکتا ہے
- بڑے پیمانے پر palletizing، اسمبلی، مشین کے اوزار کی دیکھ بھال کے لئے استعمال کیا جاتا ہے
تصریح
تکنیکی معیار
RBR6 بائی اسپن روبوٹ
پس منظر 1: محور 6-ہونا چاہیے، ایک لمبا بازو، اور ہلکے پے لوڈ کی ضرورت ہے!
لانگ آرم اور ہلکے پے لوڈ کی ضرورت ہے، لاگت کا فائدہ واضح ہونا چاہیے۔
پس منظر 2: تنصیب کی محدود پوزیشن
سی این سی کو ورکشاپ میں رکھا گیا ہے۔ اصل طریقہ کا تقاضا ہے کہ جگہ 1000mm سے کم نہ ہو، جس کو پورا کرنا مشکل ہے۔
پس منظر 3: ناکافی جگہ، دستی کام میں مداخلت کرنا آسان ہے۔
کم از کم جگہ پر قبضے کی ضرورت ہے، اور جب ڈائی تبدیلی دستی طور پر کی جاتی ہے، تو روبوٹ دستی آپریشن کے علاقے میں مداخلت کیے بغیر جامد حالات میں پیچھے ہٹ جاتا ہے۔
پس منظر 4: تیز رفتار اور فی یونٹ وقت کی زیادہ صلاحیت درکار ہے۔
8s, 6s, 5s
کیا یہ تیز تر ہو سکتا ہے؟

تکنیکی پیرامیٹرز
صنعتی روبوٹ | آر بی آر 610 | آر بی آر 616 | آر بی آر 625 | |
آزادی کی ڈگری | 6 | 6 | 6 | |
پے لوڈ | 10 کلو گرام | 16 کلوگرام | 25 کلو گرام | |
زیادہ سے زیادہ کام کرنے کا رداس | 1310 ملی میٹر | 1599.6 ملی میٹر | 1849.5 ملی میٹر | |
بار بار صحت سے متعلق | ±0.05 ملی میٹر | ±0.05 ملی میٹر | ±0.05 ملی میٹر | |
حرکت کی حد | J1 | ±155 ڈگری | ±154 ڈگری | ±160 ڈگری |
J2 | -178 ڈگری /-2 ڈگری | -178 ڈگری /-2 ڈگری | -178 ڈگری /-2 ڈگری | |
J3 | +120 /+420 ڈگری | +103 ڈگری /+437 ڈگری | +128 ڈگری /+412 ڈگری | |
J4 | ±190 ڈگری | ±360 ڈگری | ±360 ڈگری | |
J5 | ±150 ڈگری | ±161 ڈگری | ±131 ڈگری | |
J6 | ±360 ڈگری | ±360 ڈگری | ±360 ڈگری | |
شرح شدہ رفتار | J1 | 3.56 ریڈ فی سیکنڈ,204 ڈگری / سیکنڈ | 2.73 ریڈ فی سیکنڈ,157 ڈگری / سیکنڈ | 2.44 ریڈ فی سیکنڈ,140 ڈگری / سیکنڈ |
J2 | 3.05ریڈ فی سیکنڈ,175 ڈگری / سیکنڈ | 2.52 ریڈ فی سیکنڈ,145 ڈگری / سیکنڈ | 2.46ریڈ فی سیکنڈ,141 ڈگری / سیکنڈ | |
J3 | 4.19ریڈ فی سیکنڈ,240 ڈگری / سیکنڈ | 3.10ریڈ فی سیکنڈ,178 ڈگری / سیکنڈ | 2.98ریڈ فی سیکنڈ,171 ڈگری / سیکنڈ | |
J4 | 5.48ریڈ فی سیکنڈ,314 ڈگری / سیکنڈ | 3.85ریڈ فی سیکنڈ,221 ڈگری / سیکنڈ | 3.92ریڈ فی سیکنڈ,225 ڈگری / سیکنڈ | |
J5 | 4.19ریڈ فی سیکنڈ,240 ڈگری / سیکنڈ | 3.14ریڈ فی سیکنڈ,180 ڈگری / سیکنڈ | 3.92ریڈ فی سیکنڈ,225 ڈگری / سیکنڈ | |
J6 | 8.38ریڈ فی سیکنڈ,480 ڈگری / سیکنڈ | 6.28ریڈ فی سیکنڈ,360 ڈگری / سیکنڈ | 3.92ریڈ فی سیکنڈ,225 ڈگری / سیکنڈ | |
زیادہ سے زیادہ رفتار | J1 | 4.19ریڈ فی سیکنڈ,240 ڈگری / سیکنڈ | 4.12ریڈ فی سیکنڈ,236 ڈگری / سیکنڈ | 4.06ریڈ فی سیکنڈ,233 ڈگری / سیکنڈ |
J2 | 4.36ad٪2fs,250 ڈگری / سیکنڈ | 3.78ad/s,217 ڈگری / سیکنڈ | 4.10ad٪2fs,235 ڈگری / سیکنڈ | |
J3 | 5.23ریڈ فی سیکنڈ,300 ڈگری / سیکنڈ | 6.23ریڈ فی سیکنڈ,357 ڈگری / سیکنڈ | 4.97ریڈ فی سیکنڈ,285 ڈگری / سیکنڈ | |
J4 | 6.84ریڈ فی سیکنڈ,392 ڈگری / سیکنڈ | 7.72ریڈ فی سیکنڈ,443 ڈگری / سیکنڈ | 8.49ریڈ فی سیکنڈ,487 ڈگری / سیکنڈ | |
J5 | 5.23ریڈ فی سیکنڈ,300 ڈگری / سیکنڈ | 6.28ریڈ فی سیکنڈ,360 ڈگری / سیکنڈ | 8.49ریڈ فی سیکنڈ,487 ڈگری / سیکنڈ | |
J6 | 10.46 ریڈ فی سیکنڈ,600 ڈگری / سیکنڈ | 12.56 ریڈ فی سیکنڈ,720 ڈگری / سیکنڈ | 8.49ریڈ فی سیکنڈ,487 ڈگری / سیکنڈ | |
جڑتا کا قابل اجازت لمحہ | J6 | 0.15 کلوگرام㎡ | 0.15 کلوگرام㎡ | 2۔{1}}کلو㎡ |
J5 | 0.42 کلوگرام㎡ | 0.85 کلوگرام㎡ | 3.7 کلوگرام㎡ | |
J4 | 0.42 کلوگرام㎡ | 0.99 کلوگرام㎡ | 3.7 کلوگرام㎡ | |
قابل اجازت ٹارک | J6 | 12.7Nm | 12.7Nm | 40.9Nm |
J5 | 20.4Nm | 28۔{1}Nm | 79.8Nm | |
J4 | 20.4Nm | 34۔{1}Nm | 76.5Nm | |
قابل اطلاق ماحول | درجہ حرارت | 0-45 ڈگری | 0-45 ڈگری | 0-45 ڈگری |
نمی | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | |
دوسرے | آتش گیر، دھماکہ خیز یا سنکنار گیسوں اور مائعات کے ساتھ رابطے سے گریز کریں۔ الیکٹرانک شور کے ذرائع (پلازما) سے دور رہیں۔ | آتش گیر، دھماکہ خیز یا سنکنار گیسوں اور مائعات کے ساتھ رابطے سے گریز کریں۔ الیکٹرانک شور کے ذرائع (پلازما) سے دور رہیں۔ | آتش گیر، دھماکہ خیز یا سنکنار گیسوں اور مائعات کے ساتھ رابطے سے گریز کریں۔ الیکٹرانک شور کے ذرائع (پلازما) سے دور رہیں۔ | |
انسٹرکٹر کی کیبل کی لمبائی | 8 میٹر | 8 میٹر | 8 میٹر | |
باڈی کیبنٹ کنکشن کی لمبائی | 3 میٹر | 3 میٹر | 6 میٹر | |
I٪2fOparameters | ڈیجیٹل مقدار: 32 ان پٹ، 31 آؤٹ پٹ | ڈیجیٹل مقدار: 32 ان پٹ، 31 آؤٹ پٹ | ڈیجیٹل مقدار: 32 ان پٹ، 31 آؤٹ پٹ | |
بیٹری کی گنجائش | 3kVA | 4.3kVA | 5.6kVA | |
شرح شدہ طاقت | 2.4 کلو واٹ | 3.2 کلو واٹ | 4.3 کلو واٹ | |
شرح شدہ وولٹیج | سنگل فیزAC220V | سنگل فیزAC220V | تین مراحل AC380V | |
شرح شدہ کرنٹ | 13A | 17.1A | 8.1A | |
جسمانی تحفظ کا درجہ | IP54,بازو IP67 کا سامنے والا حصہ | آئی پی 67 | IP54(بازو کا اختتام IP67) | |
تنصیب کا طریقہ | گراؤنڈ انسٹالیشن، ریورس انسٹالیشن، سائیڈ انسٹالیشن، من مانی ڈائریکشن انسٹالیشن | زمینی تنصیب | زمینی تنصیب,الٹا، سائیڈ ہینگنگ، کسی بھی سمت میں انسٹالیشن | |
جسمانی وزن | 61 کلوگرام | 128 کلوگرام | 210 کلوگرام | |
کابینہ کے تحفظ کے گریڈ کو کنٹرول کریں۔ | آئی پی53 | IP54 | آئی پی53 | |
کابینہ کے سائز کو کنٹرول کریں۔ | 500 (چوڑا) x 270 (موٹا) x 530 (اونچا) - کھڑے اور لیٹے ہوئے | 680 (چوڑا) x 580 (موٹا) x 370 (اونچا) - کھڑے اور لیٹے ہوئے | 690 (چوڑا) x 411 (موٹا) x 890 (اونچا) - کھڑا | |
کابینہ کے وزن کو کنٹرول کریں۔ | 38 کلو گرام | 47 کلو گرام | 91 کلو گرام | |
خصوصیات
1. 360 ڈگری کوریج، کوئی مردہ زاویہ
2. ہائی پروٹیکشن ورژن کے 5ویں اور 6ویں محور کسی بھی سمت میں پانی چھڑک سکتے ہیں۔
3. مین مشین انضمام (انسانی مشین کے تعاون کا ورژن)
4. کوئی بڑی تنصیب کے علاقے کی ضرورت ہے
5. اعلی صحت سے متعلق اور اعلی لچک
6. تیز رفتاری اور چھوٹی جڑت
درخواست کے معاملات

کیس 1: تیز رفتار سٹیمپنگ آٹومیشن لائن

سٹیمپنگ ڈیزائن کے لیے اہم نکات: اندرونی گردش کے ساتھ موثر پیداوار
1. تنصیب کی جگہ کو کم کرنے کے لیے پریس زیادہ سے زیادہ قریب ہو سکتے ہیں۔
2. بیس کی اونچائی ایسی ہونی چاہیے کہ سٹیمپنگ فکسچر پریس مولڈ کے سوراخوں کے درمیان ہو جب روبوٹ بازو کو پیچھے ہٹایا جاتا ہے، اندرونی گردش ہموار ہوتی ہے، اور رفتار تیز ترین ہو سکتی ہے۔
3. چھٹا محور افقی طور پر ڈیزائن کیا گیا ہے، آپ مستقبل میں نئے توسیعی اسٹیشن کے دوبارہ کام سے بچنے کے لیے ٹرن اوور کے ساتھ اسٹیشن ریزرو کر سکتے ہیں۔

ڈاؤن لوڈ، اتارنا ٹیگ: rbr سیریز 6 محور واضح روبوٹ، چین، مینوفیکچررز، سپلائرز، فیکٹری، خرید، سستی، کم قیمت، برائے فروخت
انکوائری بھیجنے
شاید آپ یہ بھی پسند کریں





